Толчок при резком нажатии газа во время езды накатом

Всем привет, случайно заметил, что когда на ходу отпускаю педаль газа, то есть качусь накатом ( селектор в положение D ), а затем резко нажимаю педаль газа происходит толчок, как будто сзади кто то подталкивает, толчок как будто двойной какой то, не прям особо сильный. Если же нажимаю при накате газ не резко, а плавно, то все нормально. Происходит на всех передачах начиная с с 1 по 6 ( проверял выставляя вариатор в ручной режим ) во вторник буду только в сервисе делать диагностику, но успокоиться не могу, нервничаю весь интернет перерыл и дилеров обзвонил и все говорят по разному. Боюсь, что что то с коробкой. Может кто знает в чем дело ?

2 ruslan.hate
Это на чистом и сухом асфальте, или на скользкой дороге (шипы)?
Пинок сзади - включается полный привод + выбираются люфты в раздатке+кардане+задний редуктор.
+ Система стабилизации может подтормаживать колёса с характерным звуком.

Не спеши лечить то, чего не сломалось.

Кик даун, как вариант, срабатывает!? Зависит от усилия нажатия тапкивпол до щелчка. Уровень масла в варике норм?